JavaScript is currently disabled.Please enable it for a better experience of Jumi. Utveckla för minirobot på hjul
evalbot

Utveckla för
minirobot på hjul

Texas Instruments lanserar en minirobot på hjul. Förare i ekipaget är Stellaris LM3S9B92, en Cortex M3-processorn på 80 MHz.
En kommentator tror att det är framgångar med den tidigare Chronos MSP430 – en CC430-plattform i form av ett armbandsur – som uppmuntrat Texas Instruments att fortsätta på samma spår och göra utvärderingssatser som är rena rama leksakerna.

Kretskortet ser ut att vara i storlek som en CD. Det har två likströmsmotordrivna enkronesmå hjul med varsin optosensor som observerar hjulrotationen. Sensorer känner också när roboten kör in i något.

På kortet sitter bland annat anslutningar för Ethernet, USB OTG, SD-kort och två listkontakter med tjugo stift vardera. Här finns också en liten högtalare, tryckkknappar och en 96 x 6 Oled-skärm.

Flashprogrammering, avlusning och seriekommunikation sker via USB.

Mjukvaran som medföljer är skriven för Micriums operativsystem uC/OS-III och demonstrerar bland annat skärm, ljud och motorstyrning – enligt Texas Instruments ska man kunna ha kortet i rullning inom tio minuter.

Kortet drivs av tre AA-batterier som medföljer i paketet, som kostar 150 dollar. Lägg till 50 dollar får du en bok  med exempel konstruerade för Evalobot på köpet: ”uC/OS-III: The Real-Time Kernel” av Jean J. Labrosse.

IAR Embedded Workbench – utvecklingsverktyget från Uppsala – kan användas för programmeringen.
MER LÄSNING:
 
KOMMENTARER
Kommentarer via Disqus

Anne-Charlotte Lantz

Anne-Charlotte
Lantz

+46(0)734-171099 ac@etn.se
(sälj och marknads­föring)
Per Henricsson

Per
Henricsson
+46(0)734-171303 per@etn.se
(redaktion)

Jan Tångring

Jan
Tångring
+46(0)734-171309 jan@etn.se
(redaktion)