JavaScript is currently disabled.Please enable it for a better experience of Jumi.

Det var vi som byggde cd-spelaren i din bil, så vi vet hur man bygger en tuff laser – det är budskapet från japanska Pioneer när företaget lanserar sina första fyra lidarmodeller.

När Elektroniktidningen skrev om Pioneers lidarutveckling år 2015 hoppades företaget på skarpa produkter 2017. Det tidsschemat höll ganska bra, med bjudmån, för här kommer de nu.

Volymproduktion startar nu och innan 2019 är över kommer fyra modeller att ha presenterats. De är anpassade för olika räckvidd och vinkeltäckning. 

Dessutom släpper företaget provexemplar av en ny billigare lidar som ska vara redo för volymproduktion år 2020.

Det handlar om tre olika typer av lidar: Telescopic, Medium Range och Short Range. Alla använder memsspeglar för att rikta laserpulserna. För att bygga en självkörande bil kan du behöva använda dem alla – de kompletterar varandra. 

Den första typen håller koll på trafiken ett par hundra meter framför fordonet. Detta är nödvändigt för självkörning i högre hastigheter. Enligt Pioneer används Telescopic-typen dessutom för att upptäcka föremål som faller ned på vägen (”falling object detection on the road”).

Medium Range används för att hålla koll på fordon och gångtrafikanter kring bilen. Den finns i två modeller där den ena använder två sensorer för bredare vinkeltäckning.

Short Range används för att fastställa bilens egen position, alltså för att identifera fast objekt i omgivningen, som byggnader, trottoarkanter, terräng och stolpar, som referens för att hitta en matchande position på 3D-kartan.

Pioneer är dessutom i färd med att utveckla en billigare Wide-view LiDAR – med hjälp av ”wobbling scanning”. Du som är intresserad av att utvärdera den kan beställa prototyper genom att kontakta Pioneer.

Den ska bli billig genom att den ska använda standardkomponenter och finurliga signalbehandlingsalgoritmer från Pioneer som är bra på att klassificera mörka och avlägsna objekt, och objekt i regn och snöväder

Memsspeglar för lidar är en standardlösning bland de två dussin företag som just nu producerar kommersiella lidarprodukter för självkörningstillämpningar.

Pioneer bjuder inte på några extra innovationer i form av specialbyggda komponenter, hastighetsmätning eller färgmätning på det objekt som belyses. 

Möjligen kan Pioneers signalbehandlingsalogitmer verkligen bjuda på någonting exceptionellt, men det är svårt att sia om.

Istället betonar Pioneer mer jordnära aspekter. Företaget är expert på laser i jobbiga miljöer. Det har ju många års erfarenhet av cd-spelare för bilar. Där krävs robusta, hållbara  laserkonstruktioner som överlever vibration, damm och värme. 

Företaget påpekar också att det lett utvecklingen av dramatiska kostnadsreduceringar inom laserlagrade data som DVD-R, och priset är ju en viktig faktor, särskilt som en komplett lösning kommer att behöva en uppsättning lidarsensorer. Pioneer använder standardkomponenter.
 
Utöver lidarhårdvara utvecklar Pioneer teknik för självkörning på SAE-nivå tre och fyra (automatiken har ensam ansvaret för framförandet av bilen).  

Pioneer tar också fram bildigenkänningsalgoritmer som kombinerar data från de tre sensortyperna, plus kamera och radar. Dessutom utvecklar Pioneer teknik för de 3D-kartor som lidarna använder och metoder för att uppdatera 3D-kartorna dynamiskt.

Modell Typ Räckvidd Vinkel (°) Punkter
1815-T Telescopic 180 m 15 x 7,5 39 x 76
1830-M Medium range 73 m 30 x 15 76 x 76
1860-S Short range 37 m 60 x 30 76 x 76
1855-MD Medium x 2 73 m 55 x 15 139 x 76

Alla är i princip samma konstruktion, med med olika linser.
ANNONS:

Oktoberchansen

Vill du ha en Raspberry Pi – den populära enkortsdatorn från Farnell element14?
    Vi delar ut tio Raspberry Pi 3 Model B+ bland de som tecknar en ny prenumeration på Elektroniktidningen under september och oktober. Även trogna prenumeranter som förnyar sina uppgifter kan delta i kampanjen.
    Farnell element14 sponsrar kampanjen, som pågår fram till midnatt den 31 oktober.
    OBS glöm inte att kryssa i rutan för nyhetsbrev för att kunna vara med i utdelningen!
Prenumerera och delta!
MER LÄSNING:
 
SENASTE KOMMENTARER
Kommentarer via Disqus

Vi gör Elektroniktidningen

Anne-Charlotte Sparrvik

Anne-Charlotte
Sparrvik

+46(0)734-171099 ac@etn.se
(sälj och marknads­föring)
Per Henricsson

Per
Henricsson
+46(0)734-171303 per@etn.se
(redaktion)

Anna Wennberg

Anna
Wennberg
+46(0)734-171311 anna@etn.se
(redaktion)

Jan Tångring

Jan
Tångring
+46(0)734-171309 jan@etn.se
(redaktion)