Annons

tisdag 23 december 2014vecka 52
twitterfblinkedin
STARTSIDA Internet of Things Embedded Power Energi Distribution Fordon Kommunikation Medicin Komponenter Produktion Test & mät

Ofrivillige golfaren snart frivillig Visa endast artikeln (fr utskrift)
Av Adam Edström (adam@etn.se)
2007-11-23  Minns du golfsvingarmaskinen som gjorde Lasse Åberg till storspelare i Den ofrivillige golfaren? Åt den skrattade publiken gott. Nu har två amerikanska forskare tagit fram en sensorfylld väst och en robot för samma uppgift. På fullt allvar.

Året var 1991. Den svenska yuppien var inte död – han (det var mest män) frodades på golfbanan. För det här tilldrog sig på den tiden då golf ännu var en fritidssyssla för rikt folk, och golfklubbar minsann inte släppte in vem som helst.

Lasse Åberg förlängde detta år sin succétrilogi Sällskapsresan med en fjärde film – Den ofrivillige golfaren. Kanske inte den bästa Stig-Helmerrullen, förmodligen den med mest krystad story (Stig-Helmer råkar slå vad med en finansvalp och tvingas gå i golflära hos urskotten Roderick McDougall för att klara sig ur knipan).

Men säg den ingenjör som inte tilltalades av problemlösningen. McDougalls hemliga vapen är en robot som tvingar den stackars Stig-Helmer att i timtal utföra en och samma rörelse – den perfekta golfsvingen.

Publiken tjöt av skratt. Men själva robotidén ansågs antingen töntig eller omöjlig. McDougalls robot hamnade på Bro-Bålsta golfklubb som utställningsföremål. Men någon kommersiell lansering har inte sett dagens ljus. Förrän nu.

Image
Jeff Lieberman i sin väst.
De amerikanska forskarna Jeff Lieberman och Cynthia Breazeal på MIT har utvecklat en ”vibrotaktil feedback-väst” och en tillhörande robotarm i syfte att hjälpa människor att snabbare lära sig utföra komplexa rörelser. Som till exempel en golfsving.

Därtill hoppas forskarna att tekniken ska komma till användning inom rehabträning av nyopererade patienter.

Troligen har varken Lieberman eller Breazeal sett Den ofrivillige golfaren. ”Konstigt nog kom iden ursprungligen från en dröm” säger Jeff Lieberman till nyhetssajten physorg.com. ”När jag vaknade tänkte jag vidare på drömmen i någon timme, kom på idén till forskningsprojektet och ett halvår senare fanns hård- och mjukvara framme, säger han.

Till skillnad från Stig-Helmers maskin så ska denna faktiskt funka i verkligheten. I senaste utgåvan av IEEE Transaction on Robotics, där skapelsen beskrivs, hävdar forskarna att tiden för inlärning av komplexa armrörelser minskade med 23 procent, och att antalet fel minskade med 27 procent vid användning av maskinen jämfört med att enbart ha en mänsklig lärare. Lieberman förklarar detta med att inlärningen tränger djupare in i det undermedvetna.

Utlärningen börjar med att en lärare (eller robot) utför rörelsen korrekt och spelar in denna rörelse på film som analyseras med millimeterprecision. Den frivillige, får man hoppas, golfadepten iklär sig därefter västen, som har såväl optiska markörer (de vita kulorna) på utsidan som distinkta vibratorer på insidan. När adepten försöker utföra rörelsen så mäter systemet upp försöket och ger omedelbar feedback genom vibratorerna. Ju mindre de vibrerar desto bättre – systemet ska upplevas som ett korrigerande kraftfält.

Till kommersiell succé är det dock långt kvar. Lieberman konstaterar att det system som används av forskarna är extremt dyrt och alldeles för känsligt. Men man har löst de grundläggande tekniska problemen – att tillräckligt snabbt, på 0,1 s, ge korrekt feedback på en komplex människorörelse med precision på någon millimeter.

Därtill måste västen, som använts för att berättiga själva konceptet, ska vidareutvecklas till en helkroppsdräkt (vilket med alla vibrotaktila aktuatorer onekligen kan ge en del skabrösa associationer). Alltihop ska sedan industrialiseras så att priset inte blir oöverkomligt.

Att marknaden finns är dock åtminstone Lieberman övertygad om. Golfare jorden runt lägger miljontals dollar på videoanalysmaskiner, konstaterar han. ”Men efter decennier av inlärningsforskning vet vi att processen går mycket fortare om man får omedelbar feedback” säger han till physorg.com.

Den golfare som trots Liebermans och Breazeals ansträngningar inte lyckas slå en egen vettig sving kan i stället glädja sig åt att robotarna inom kort inte bara står för träningen utan även för själva spelandet. Redan 2005, på Prototype Robot Exhibition i Japan visades den första golfroboten upp, kallad Candy-05. Candy har hela golfbanans topografi inmatad i minnet och är utrustad med differentiell GPS.

Själva slagförmågan inskränker sig dock än så länge till puttande. Och av upphovsföretagets namn att döma – Nirvana Technology – så kanske man inte ska hoppas på alltför snabba birdies och eagles. Enligt ett pressmeddelande är dock en skarp version utlovad till 2020.

Om Tiger och Annika är kvar på banorna då så får de se upp!
Annons

 

Eventuella läsarkommentarer finns längre ner (länk)

 

God Jul!
article thumbnailfre
Artificiella neuronnät lika effektiva som riktiga
article thumbnailfre Datorer som analyserar bilder med hjälp av så kallade DNN-nät (Deep Neural Networks) bygger upp liknande strukturer som primathjärnor som tittar på samma bilder, och på ett lika effektivt sätt. Det hävdar en grupp forskare på MIT. Det är första gången man konstaterar en så stor överensstämmelse mellan datalogernas artificiella hjärnor och deras biologiska motsvarigheter.
”Vi ser fram emot 5G”
article thumbnailfre Under de senaste fem åren har Analog Devices skruvat på sin strategi en del, vilket bland annat inneburit ökade investeringar inom fordonssektorn. Samtidigt har köpet av Hittite Microwave adderat en vital pusselbit. ”Hittite är en stor förändring för oss”, säger Mike Britchfield, under en pratstund med Elektroniktidningen på Electronica.
Sju grafenprojekt på G
article thumbnailfre I september gick startskottet för den allra första nationella strategiska workshop genomförd av SIO grafen, Strategisk Innovationsområde grafen. Nu har sju projekt inom SIO Grafen fått klartecken av Vinnova. Ett leds av Linköpingsföretaget Graphensic vars affärsidé är helt baserad på just grafen.
Nvidia letar svenska startupbolag
article thumbnailfre Är du nystartad och nyttjar en grafikprocessor, då har du chansen att komma med i amerikanska Nvidias endagskonferens den 18 mars nästa år och träffa andra entreprenörer, riskkapitalister och entreprenörer och dessutom gå hem med en prischeck på 100 000 dollar.
Lyssnar och lyder
article thumbnailfre Den är inte större än 2,1x2,1 mm men lyssnar uppmärksamt utan att tömma batteriet. Dessutom kan den tolka dina kommandon och väcka processorn när det är dags för lite action. Det handlar om Ice40, en liten FPGA som fått dedicerad IP för rösttolkning.
Skanska letar miljöinnovationer
article thumbnailfre Nu har tio finalister vaskats fram i Skanskas miljötävling Deep Green Challenge. Järfällaföretaget Midsummer, som tillverkar produktionslinor för tunnfilmssolceller, är ett företag som gått vidare och har chans att ta hem segern, som bland annat innebär en fot in i byggprojekt stöttade av Skanska.
Första dagen på jobbet
article thumbnailfre Volvos nya laddhybrid började igår rulla i kommersiell trafik i Hamburg. Därmed tar bussen steget från pilottester till att transportera betalande passagerare.
Mips klår Mips i Coremark
article thumbnailfre Inbyggnads-CPU:n MIPS P5600 levererar 5,6 Coremark/MHz och petar därmed ner den nuvarande ledaren – den egna MIPS Proaptiv – till andraplatsen. P5600 är till och med tio procent bättre än en Intel Core i7-2640M, påpekar Imagination.
Så väljer du din elmotor
article thumbnailtor Ett första svenskt test av elmotorer och frekvensomriktare är vad Energimyndighetens Testlab just slutfört. Det visar på stora besparingspotentialer inom området. Skulle exempelvis alla elmotorer i EU bli effektivare går det att spara 135 terawattimmar – alltså lika mycket som hela Sveriges årliga elanvändning, hävdar myndigheten.
Nio av tio växelriktare stör
article thumbnailtor Redan i augusti kunde Elektroniktidningen rapportera att tre av de fyra växelriktare till solcellsanläggningar som Elsäkerthetsverket testat avgav för mycket störningar. När alla de 14 EU-länder som deltog i testet sammanställt sina resultat visar det sig att hela nio av tio växelriktare skickar ut för höga störningar.
Google bygger bilen, Nokia vägkartan
article thumbnailtor Google är kanske ledande i att bygga självkörande bilar. Men Nokia kan bli den som levererar de centimeterdetaljerade sekunduppdaterade kartor utan vilka de självkörande bilarna inte kan röra sig ur fläcken.
Zigbee blir kompatibel med sig själv
article thumbnailtor Zigbee Alliance unifierar sina viktigaste profiler till ett gemensamt protokoll. Zigbee 3.0 testas nu, kommer att demonstreras på konsumentelektronikmässan CES-mässan i januari och väntas ratificeras under fjärde kvartalet nästa år.
Linear: Vi växer i bilen
article thumbnailtor Kraft är Linear Technologys största teknikområde. Och fordonsindustrin har seglat upp som en av de viktigaste marknaderna. ”Vi är ledande inom kraftförsörjning i fordon”, säger Steve Pietkiewicz när han träffar Elektroniktidningen på Electronica.
Bloggar om svenska superprocessorn
article thumbnailtor Hur känns det egentligen att packa upp ett superdatorkort och hur kommer man igång? Den frågan ska Adam Taylor ge svar på i en blogg på Adaptevas hemsida.
Scania testar trådlös laddning av elbuss
article thumbnailtor I juni nästa år drar Scania och KTH igång ett pilotprojekt med induktiv laddning av en elhybridbuss i Södertälje. Projektet får 9,8 miljoner kronor i stöd av Energimyndigheten.
Mouser satsar på motorstyrningssajt
article thumbnail17/12 Komponentdistributören Mouser har sjösatt en undersajt för den som vill lära mer om motorstyrning. Fokus ligger på styrning av fem olika typer av elmotorer.
Verizon och Google korslicenserar
article thumbnail17/12 Google och teleoperatören Verizon bestämmer att de fritt får använda varandras patenterade teknik. Syftet med pakten är att hjälpa varandra att försvara sig mot patentstämningar.
Franska IOT-mobilnätet sprider sig
article thumbnail17/12 Storbritannien har fått sina första basstationer för den strömsnåla mobilnätstekniken Sigfox. Hela Europa skulle kunna vara täckt i mitten av nästa år, enligt Sigfox, om operatörsintresse finns.
Thinfilm håller koll på tjuven
article thumbnail17/12 Norska Thinfilm Electronics – som utvecklar och volymtillverkar tryckt elektronik i Linköping – har fått en uppföljningsorder på 13 miljoner elektroniska varularm med inbyggd rf-teknik. Leveransen ska ske under nästa år till kunden, som påstås vara en världsledare inom sitt gebit.

För mer nyheter, testa en sektion nedan, eller gå till startsidan!

 

Internet of Things Embedded Power Energi Distribution Fordon Kommunikation Medicin Komponenter Produktion Test & mät

 

 
KOMMENTERAT
Kommentarer via Disqus

Anna, A-C, Jan, Per
Administration Jan Tångring
Annonser Anne-Charlotte Sparrvik
Redaktion red@etn.se
Ansvarig utgivare Anna Wennberg på uppdrag av Elektroniktidningen Sverige AB
© Elektroniktidningen Sverige AB
Publiceringssystem Joomla, webbhotell Glesys
Smal annons