Annons

tisdag 21 oktober 2014vecka 43
twitterfblinkedin
STARTSIDA Internet of Things Embedded Power Energi Distribution Fordon Kommunikation Medicin Komponenter Produktion Test & mät

Ofrivillige golfaren snart frivillig Visa endast artikeln (fr utskrift)
Av Adam Edström (adam@etn.se)
2007-11-23  Minns du golfsvingarmaskinen som gjorde Lasse Åberg till storspelare i Den ofrivillige golfaren? Åt den skrattade publiken gott. Nu har två amerikanska forskare tagit fram en sensorfylld väst och en robot för samma uppgift. På fullt allvar.

Året var 1991. Den svenska yuppien var inte död – han (det var mest män) frodades på golfbanan. För det här tilldrog sig på den tiden då golf ännu var en fritidssyssla för rikt folk, och golfklubbar minsann inte släppte in vem som helst.

Lasse Åberg förlängde detta år sin succétrilogi Sällskapsresan med en fjärde film – Den ofrivillige golfaren. Kanske inte den bästa Stig-Helmerrullen, förmodligen den med mest krystad story (Stig-Helmer råkar slå vad med en finansvalp och tvingas gå i golflära hos urskotten Roderick McDougall för att klara sig ur knipan).

Men säg den ingenjör som inte tilltalades av problemlösningen. McDougalls hemliga vapen är en robot som tvingar den stackars Stig-Helmer att i timtal utföra en och samma rörelse – den perfekta golfsvingen.

Publiken tjöt av skratt. Men själva robotidén ansågs antingen töntig eller omöjlig. McDougalls robot hamnade på Bro-Bålsta golfklubb som utställningsföremål. Men någon kommersiell lansering har inte sett dagens ljus. Förrän nu.

Image
Jeff Lieberman i sin väst.
De amerikanska forskarna Jeff Lieberman och Cynthia Breazeal på MIT har utvecklat en ”vibrotaktil feedback-väst” och en tillhörande robotarm i syfte att hjälpa människor att snabbare lära sig utföra komplexa rörelser. Som till exempel en golfsving.

Därtill hoppas forskarna att tekniken ska komma till användning inom rehabträning av nyopererade patienter.

Troligen har varken Lieberman eller Breazeal sett Den ofrivillige golfaren. ”Konstigt nog kom iden ursprungligen från en dröm” säger Jeff Lieberman till nyhetssajten physorg.com. ”När jag vaknade tänkte jag vidare på drömmen i någon timme, kom på idén till forskningsprojektet och ett halvår senare fanns hård- och mjukvara framme, säger han.

Till skillnad från Stig-Helmers maskin så ska denna faktiskt funka i verkligheten. I senaste utgåvan av IEEE Transaction on Robotics, där skapelsen beskrivs, hävdar forskarna att tiden för inlärning av komplexa armrörelser minskade med 23 procent, och att antalet fel minskade med 27 procent vid användning av maskinen jämfört med att enbart ha en mänsklig lärare. Lieberman förklarar detta med att inlärningen tränger djupare in i det undermedvetna.

Utlärningen börjar med att en lärare (eller robot) utför rörelsen korrekt och spelar in denna rörelse på film som analyseras med millimeterprecision. Den frivillige, får man hoppas, golfadepten iklär sig därefter västen, som har såväl optiska markörer (de vita kulorna) på utsidan som distinkta vibratorer på insidan. När adepten försöker utföra rörelsen så mäter systemet upp försöket och ger omedelbar feedback genom vibratorerna. Ju mindre de vibrerar desto bättre – systemet ska upplevas som ett korrigerande kraftfält.

Till kommersiell succé är det dock långt kvar. Lieberman konstaterar att det system som används av forskarna är extremt dyrt och alldeles för känsligt. Men man har löst de grundläggande tekniska problemen – att tillräckligt snabbt, på 0,1 s, ge korrekt feedback på en komplex människorörelse med precision på någon millimeter.

Därtill måste västen, som använts för att berättiga själva konceptet, ska vidareutvecklas till en helkroppsdräkt (vilket med alla vibrotaktila aktuatorer onekligen kan ge en del skabrösa associationer). Alltihop ska sedan industrialiseras så att priset inte blir oöverkomligt.

Att marknaden finns är dock åtminstone Lieberman övertygad om. Golfare jorden runt lägger miljontals dollar på videoanalysmaskiner, konstaterar han. ”Men efter decennier av inlärningsforskning vet vi att processen går mycket fortare om man får omedelbar feedback” säger han till physorg.com.

Den golfare som trots Liebermans och Breazeals ansträngningar inte lyckas slå en egen vettig sving kan i stället glädja sig åt att robotarna inom kort inte bara står för träningen utan även för själva spelandet. Redan 2005, på Prototype Robot Exhibition i Japan visades den första golfroboten upp, kallad Candy-05. Candy har hela golfbanans topografi inmatad i minnet och är utrustad med differentiell GPS.

Själva slagförmågan inskränker sig dock än så länge till puttande. Och av upphovsföretagets namn att döma – Nirvana Technology – så kanske man inte ska hoppas på alltför snabba birdies och eagles. Enligt ett pressmeddelande är dock en skarp version utlovad till 2020.

Om Tiger och Annika är kvar på banorna då så får de se upp!
Annons
Annons

 

Eventuella läsarkommentarer finns längre ner (länk)

 

165 nya miljoner till Thinfilm
article thumbnail15:20 Den norska familjeägda finansgruppen Ferd ska köpa 37,5 miljoner aktier i norska Thinfilm Electronics – det norska företag som utvecklar och volymtillverkar tryckt elektronik i Linköping. Aktierna motsvarar 7,3 procent av företaget.
DDR4-minne i 32 Gbyte-moduler
article thumbnail14:51 Samsung inleder tillverkning i 20 nm av en ny generation primärminne för servermarknaden. Minneschips på 8 Gbit byggs samman till DDR4-moduler på 32 Gbyte.
FCC vill se 10 Gbit/s i luften
article thumbnail14:03 Den amerikanska regleringsmyndigheten FCC känner att tiden är mogen för industrin att utveckla teknik för trådlös kommunikation med gigabithastighet, och att nyttja frekvenser över 24 GHz.
Starkt kvartal av Note
article thumbnail13:39 Kontraktstillverkaren Note redovisar idel positiva siffror för årets tredje kvartal. Omsättning, rörelseresultat och resultatet efter skatt lyfte ordentligt jämfört med samma period i fjol.
Pilen pekar på störsändaren
article thumbnail13:18 Sätt antennen på biltaket, slå på spektrumanalysatorn och kicka igång programmet på plattan eller datorn. Sen är det bara att köra iväg och leta upp störsändarna. Systemet kommer från Anritsu och ska göra livet enklare för operatörer, myndigheter och andra som vill undersöka frekvensspektrum.
Rekord: Chalmers skickar 40 Gbit/s trådlöst
article thumbnail11:44 Ericsson och Chalmers  har lyckats överföra 40 Gbit/s i 140 GHz. Det är dubbla datatakten mot det tidigare världsrekordet. Man använde egenutvecklade kretsar i indiumfosfid.
Net Insight ändrar i toppen
article thumbnail10:06 Martin Karlsson tar över som teknikchef på nätverksföretaget Net Insight, efter fyra år i företaget. Han tar över positionen från Per Lindgren, som under de senaste åren kombinerat CTO-rollen med att vara affärsutvecklingschef.
Nytt standardbibliotek för datorseende
article thumbnail9:20 Idag släpps version 1.0 av Khronosstandarden OpenVX. Genom den blir mjukvara för smart bildanalys mindre beroende av vilken typ av hårdvara den körs på.
MDH får energifokuserad elektronikutbildning
article thumbnailigår ABB, Bombardier, Mälarenergi och Westinghouse hjälper Mälardalens högskola att ta fram en ny utbildning i elektroteknik. Drivkraften är regionens behov av ingenjörer med kunskap i energieffektivitet.
KTH-ubåten Carl är billig och flexibel
article thumbnailigår Forskare på KTH har utvecklat en liten, obemannad, batteridriven ubåt, tänkt att dyka ner i havet för att utforska det andra tidigare inte kunnat eller velat. Kostnad och flexibilitet är en röd tråd i forskarnas långsiktiga arbete.
220 km/h utan förare
article thumbnailigår En förarlös Audi RS7 på 560 hästkrafter har demonstrerat sina racingfärdigheter inför publik. Den är snabbare än du, men fortfarande chanslös mot proffsförare.
BEKRÄFTAT: IBM ger upp halvledartillverkningen
article thumbnailigår IBM låter Globalfoundries ta över företagets olönsamma chipstillverkning. Det meddelar företagen idag.
Svensk minihelikopter får export-nej till Kina
article thumbnailigår Linköpingsföretaget Cybaero, som utvecklar och tillverkar obemannade helikoptrar, har fått avslag på sin ansökan om att exportera civila helikoptersystem till kinesiska Avic. Företaget planerar att ansöka ytterligare en gång.
Arduino lanserar 3D-skrivare
article thumbnailfre Företaget bakom labbkortens superstjärna Arduino lanserar en ny produkt för gör-det-självare: en 3D-skrivare. Den kostar  5200 kronor om du är beredd att skruva ihop den på egen hand och 6300 färdigmonterad.
Nytt operativsystem för fordon
article thumbnailfre Elektrobit säger sig vara först med följande kombination: ett operativsystem för fordonstandarden Autosar, som både kan köras på multikärnor och klarar av att säkerhetscertifieras till nivån Asil D.
Jens ärad i Finland
article thumbnailfre Jens Zander, professor i radiokommunikation vid KTH, har utsetts till hedersdoktor vid finska Aalto University.
Hjälper föraren i mörkret
article thumbnailfre En krets som driver och styr upp till 96 lysdioder placerade i en bils strålkastare är vad Texas Instruments just lanserat. Drivkretsen är den första i sitt slag, enligt TI, som hävdar att den höga integrationsgraden gör att nödvändig kortyta kan  minskas med upp till 73 procent.
Storföretag prisar svenska Minesto
article thumbnailfre Göteborgsföretaget Minesto, som är ensamt om att kunna alstra energi ur relativt långsamma vattenströmmar, har vunnit WWL Orcelle Award 2014 som är en  internationell utmärkelsen med miljöfokus.
SIM-kort och SD-kort i samma anslutning
article thumbnailfre Titta på bilden – du stoppar in ett SIM-kort däruppe och ett SD-kort därnere. Den här söta våningssängen kommer från Molex och distribueras av Mouser.
Analysator och generator med bredd
article thumbnailfre En vektorsignalanalysator på 26,5 GHz vars analysbandbredd är rekordhöga 765 MHz plus en snabbswitchad signalgenerator på 20 GHz – det är två nya produkter från National Instruments. De får tummen upp från försvarskoncernen Saab.

För mer nyheter, testa en sektion nedan, eller gå till startsidan!

 

Internet of Things Embedded Power Energi Distribution Fordon Kommunikation Medicin Komponenter Produktion Test & mät

 

 
KOMMENTERAT
Kommentarer via Disqus

Anna, A-C, Jan, Per
Administration Jan Tångring
Annonser Anne-Charlotte Sparrvik
Redaktion red@etn.se
Ansvarig utgivare Anna Wennberg på uppdrag av Elektroniktidningen Sverige AB
© Elektroniktidningen Sverige AB
Publiceringssystem Joomla, webbhotell Glesys
Smal annons