Annons

torsdag 27 november 2014vecka 48
twitterfblinkedin
STARTSIDA Internet of Things Embedded Power Energi Distribution Fordon Kommunikation Medicin Komponenter Produktion Test & mät

Ofrivillige golfaren snart frivillig Visa endast artikeln (fr utskrift)
Av Adam Edström (adam@etn.se)
2007-11-23  Minns du golfsvingarmaskinen som gjorde Lasse Åberg till storspelare i Den ofrivillige golfaren? Åt den skrattade publiken gott. Nu har två amerikanska forskare tagit fram en sensorfylld väst och en robot för samma uppgift. På fullt allvar.

Året var 1991. Den svenska yuppien var inte död – han (det var mest män) frodades på golfbanan. För det här tilldrog sig på den tiden då golf ännu var en fritidssyssla för rikt folk, och golfklubbar minsann inte släppte in vem som helst.

Lasse Åberg förlängde detta år sin succétrilogi Sällskapsresan med en fjärde film – Den ofrivillige golfaren. Kanske inte den bästa Stig-Helmerrullen, förmodligen den med mest krystad story (Stig-Helmer råkar slå vad med en finansvalp och tvingas gå i golflära hos urskotten Roderick McDougall för att klara sig ur knipan).

Men säg den ingenjör som inte tilltalades av problemlösningen. McDougalls hemliga vapen är en robot som tvingar den stackars Stig-Helmer att i timtal utföra en och samma rörelse – den perfekta golfsvingen.

Publiken tjöt av skratt. Men själva robotidén ansågs antingen töntig eller omöjlig. McDougalls robot hamnade på Bro-Bålsta golfklubb som utställningsföremål. Men någon kommersiell lansering har inte sett dagens ljus. Förrän nu.

Image
Jeff Lieberman i sin väst.
De amerikanska forskarna Jeff Lieberman och Cynthia Breazeal på MIT har utvecklat en ”vibrotaktil feedback-väst” och en tillhörande robotarm i syfte att hjälpa människor att snabbare lära sig utföra komplexa rörelser. Som till exempel en golfsving.

Därtill hoppas forskarna att tekniken ska komma till användning inom rehabträning av nyopererade patienter.

Troligen har varken Lieberman eller Breazeal sett Den ofrivillige golfaren. ”Konstigt nog kom iden ursprungligen från en dröm” säger Jeff Lieberman till nyhetssajten physorg.com. ”När jag vaknade tänkte jag vidare på drömmen i någon timme, kom på idén till forskningsprojektet och ett halvår senare fanns hård- och mjukvara framme, säger han.

Till skillnad från Stig-Helmers maskin så ska denna faktiskt funka i verkligheten. I senaste utgåvan av IEEE Transaction on Robotics, där skapelsen beskrivs, hävdar forskarna att tiden för inlärning av komplexa armrörelser minskade med 23 procent, och att antalet fel minskade med 27 procent vid användning av maskinen jämfört med att enbart ha en mänsklig lärare. Lieberman förklarar detta med att inlärningen tränger djupare in i det undermedvetna.

Utlärningen börjar med att en lärare (eller robot) utför rörelsen korrekt och spelar in denna rörelse på film som analyseras med millimeterprecision. Den frivillige, får man hoppas, golfadepten iklär sig därefter västen, som har såväl optiska markörer (de vita kulorna) på utsidan som distinkta vibratorer på insidan. När adepten försöker utföra rörelsen så mäter systemet upp försöket och ger omedelbar feedback genom vibratorerna. Ju mindre de vibrerar desto bättre – systemet ska upplevas som ett korrigerande kraftfält.

Till kommersiell succé är det dock långt kvar. Lieberman konstaterar att det system som används av forskarna är extremt dyrt och alldeles för känsligt. Men man har löst de grundläggande tekniska problemen – att tillräckligt snabbt, på 0,1 s, ge korrekt feedback på en komplex människorörelse med precision på någon millimeter.

Därtill måste västen, som använts för att berättiga själva konceptet, ska vidareutvecklas till en helkroppsdräkt (vilket med alla vibrotaktila aktuatorer onekligen kan ge en del skabrösa associationer). Alltihop ska sedan industrialiseras så att priset inte blir oöverkomligt.

Att marknaden finns är dock åtminstone Lieberman övertygad om. Golfare jorden runt lägger miljontals dollar på videoanalysmaskiner, konstaterar han. ”Men efter decennier av inlärningsforskning vet vi att processen går mycket fortare om man får omedelbar feedback” säger han till physorg.com.

Den golfare som trots Liebermans och Breazeals ansträngningar inte lyckas slå en egen vettig sving kan i stället glädja sig åt att robotarna inom kort inte bara står för träningen utan även för själva spelandet. Redan 2005, på Prototype Robot Exhibition i Japan visades den första golfroboten upp, kallad Candy-05. Candy har hela golfbanans topografi inmatad i minnet och är utrustad med differentiell GPS.

Själva slagförmågan inskränker sig dock än så länge till puttande. Och av upphovsföretagets namn att döma – Nirvana Technology – så kanske man inte ska hoppas på alltför snabba birdies och eagles. Enligt ett pressmeddelande är dock en skarp version utlovad till 2020.

Om Tiger och Annika är kvar på banorna då så får de se upp!
Annons

 

Eventuella läsarkommentarer finns längre ner (länk)

 

WebRTC kräver två videoformat
article thumbnail16:03 Den långa debatten om huruvida kommunikationstekniken WebRTC ska stödja video via VP8 eller H.264 har lösts med en kompromiss  – man måste stödja båda.
Kretsen som mäter temperaturen utan besvär
article thumbnail13:10 En mycket liten krets som enkelt kopplas till de flesta typer av temperatursensorer och sedan noggrant mäter temperaturen är vad Linear Technology just släppt. Inget liknande finns sedan tidigare, hävdar företaget.
Intels mobilprocessorer går back med miljarder
article thumbnail11:25 Under de senaste två åren har Intel inte tjänat ett öre på att tillverka processorer till mobiler och surfplattor, utan tvärtom förlorat 7 miljarder dollar. Styrelsen klubbade nyligen att pengarullningen ska fortsätta.
Dubbelpipig experimentlåda för avancerad radio
article thumbnail8:21 Brittiska Lime släpper en andra generation av sin programmerbara krets för digital radiokommunikation och sänker samtidigt priset rejält. Nykomlingen har dubbla transceivrar och passar i Mimo-system.
Saab ber hackers om hjälp
article thumbnailigår En gratisresa med övernattning till Saab i Linköping – inklusive en provtur i en Gripen-simulator. Det är förstapriset i en tävling som Saab Aeronautics nu utmanar alla Linux-hackers med.
Contac Solutions köper Westland Elektronik
article thumbnailigår Underleverantören Contac Solutions köper konkursade Westland Elektronik i Sala och får därmed en mindre tillverkningsenhet i Sverige.
Infineon köper in sig i PCB-tillverkare
article thumbnailigår Halvledartillverkaren Infineon – stark på krafthalvledare – köper 9,4 procent av aktierna i den tyska mönsterkortstillverkaren Schweizer Electronic. Intentionen är att i gemensam regi utveckla tekniker för att integrera krafthalvledare i själva kretskorten.
Robust och mobil mätförstärkare
article thumbnailigår Mätförstärkarfamiljen SomatXR från tyska HBM är utvecklad för mobil mätdatainsamling under extrema förhållanden. Modulerna passar bland annat vid körtester av tunga fordon.
Försvaret testar svensk fjärrhelikopter
article thumbnailigår Svenska Cybaeros fjärrstyrda helikoptersystem APID ska testas av Försvarets materielverk, FMV. Planen är att test- och demonstrationsflygningar ska ske från Visbykorvetten under det tredje kvartalet nästa år.
PC-baserad nätverkare hos MTT
article thumbnailigår Distributören MTT Design and Verification har utsetts till skandinavisk representant för de PC-baserade nätverksanalysatorerna från amerikanska Copper Mountain.
Harman öppnar i Göteborg och demar sin teknik
article thumbnailtis När Volvos gamla audiopartner Harman öppnade portarna på sitt nya Sverigekonto idag, demonstrerade företaget bland annat sin nya HTML5-baserade infotainmentplattform.
Tuff Pic33 för fordon och motorstyrning
article thumbnailtis Microchip är en ny familj 5V-styrkretsar från Microchip. De är kvalificerade för användning i upp till 150 °C och ska därmed fungera bra bland annat under motorhuven.
Midsummer göra ännu billigare tunnfilmssolceller
article thumbnailtis Järfällaföretaget Midsummer, som tillverkar produktionslinor för tunnfilmssolceller, har lyckats halvera tjockleken på de tillverkade solcellernas CIGS-lager utan att förlora i prestanda. Därmed har ett steg tagits mot en ännu mer kostnadseffektiv tillverkning av tunnfilmssolceller.
IBM hjälper Ericsson utveckla 5G-antenner
article thumbnailtis Antenner som kan klara de extremt höga datahastigheter som kommer att krävas i framtida 5G-nät är vad Ericsson och IBM ska utveckla tillsammans. Samarbetet ska utmynna i prototypsystem som stöder flera mobilanvändare, möjliggör en mängd nya tjänster på samma frekvens samt kan hantera datahastigheter som är flera storleksordningar högre än idag.
Svenska bränsleceller slår rot i Sydkorea
article thumbnailtis I Sydkorea är intresset för förnybara energikällor starkt. Bränslecellsföretaget Powercell etablerar därför verksamhet i landet, genom Powercell Korea med säte i Seoul.
Ny CPU ska ge exascale computing
article thumbnailtis Två amerikanska ynglingar lanserar en superprocessor som de anser behövs för att nå det idag till synes omöjliga målet att bygga en superdator som klarar en triljon flyttalsoperationer per sekund. Processorn liknar superprocessorn Epiphany, med skillnaden att den är öppen källkod.
Solceller utan installationskostnad
article thumbnailmån Det tyska forskningsinstitutet Fraunhofer presenterar solceller för takinstallation som är snabbinstallerade ur alla aspekter – från installationen i sig till godkännande och säkerhetskontroll. För att göra dem personsäkra används en ny sorts elektricitet.
Svensk fond för öppen källkod
article thumbnailmån Lufoss är en nyinstiftad fond ämnad att underblåsa framtida öppenkällkodsprojekt inom Öresundsregionen. Utdelningen, som till en början kommer att ligga på 5 000 till 10 000 kronor, ska sporra teknologer, forskare, företag och andra IT-entusiaster inom regionen som idag bidrar till utvecklingen i det fördolda.
CAD-resurs certifierat enligt IPC
article thumbnailmån För att få god kvalitet i mönster- och kretskort blir det allt vanligare att utgå från IPC-standarder vid designarbetet, ett faktum som CAD-resurs tagit fasta på genom att utbilda hela personalen.
Mediatek utmanar Qualcomm på ny front
article thumbnailmån MT6735 är taiwanesiska Mediateks första mobilprocessor med stöd för CDMA2000. Och det var sista pusselbiten. Mediatek stöder nu jordens alla stora mobilstandarder i en och samma processor.

För mer nyheter, testa en sektion nedan, eller gå till startsidan!

 

Internet of Things Embedded Power Energi Distribution Fordon Kommunikation Medicin Komponenter Produktion Test & mät

 

 
KOMMENTERAT
Kommentarer via Disqus

Anna, A-C, Jan, Per
Administration Jan Tångring
Annonser Anne-Charlotte Sparrvik
Redaktion red@etn.se
Ansvarig utgivare Anna Wennberg på uppdrag av Elektroniktidningen Sverige AB
© Elektroniktidningen Sverige AB
Publiceringssystem Joomla, webbhotell Glesys
Smal annons