Annons

lördag 18 april 2015vecka 16
twitterfblinkedin
STARTSIDA Internet of Things Embedded Power Energi Distribution Fordon Kommunikation Medicin Komponenter Produktion Test & mät

Ofrivillige golfaren snart frivillig Visa endast artikeln (fr utskrift)
Av Adam Edström (adam@etn.se)
2007-11-23  Minns du golfsvingarmaskinen som gjorde Lasse Åberg till storspelare i Den ofrivillige golfaren? Åt den skrattade publiken gott. Nu har två amerikanska forskare tagit fram en sensorfylld väst och en robot för samma uppgift. På fullt allvar.

Året var 1991. Den svenska yuppien var inte död – han (det var mest män) frodades på golfbanan. För det här tilldrog sig på den tiden då golf ännu var en fritidssyssla för rikt folk, och golfklubbar minsann inte släppte in vem som helst.

Lasse Åberg förlängde detta år sin succétrilogi Sällskapsresan med en fjärde film – Den ofrivillige golfaren. Kanske inte den bästa Stig-Helmerrullen, förmodligen den med mest krystad story (Stig-Helmer råkar slå vad med en finansvalp och tvingas gå i golflära hos urskotten Roderick McDougall för att klara sig ur knipan).

Men säg den ingenjör som inte tilltalades av problemlösningen. McDougalls hemliga vapen är en robot som tvingar den stackars Stig-Helmer att i timtal utföra en och samma rörelse – den perfekta golfsvingen.

Publiken tjöt av skratt. Men själva robotidén ansågs antingen töntig eller omöjlig. McDougalls robot hamnade på Bro-Bålsta golfklubb som utställningsföremål. Men någon kommersiell lansering har inte sett dagens ljus. Förrän nu.

Image
Jeff Lieberman i sin väst.
De amerikanska forskarna Jeff Lieberman och Cynthia Breazeal på MIT har utvecklat en ”vibrotaktil feedback-väst” och en tillhörande robotarm i syfte att hjälpa människor att snabbare lära sig utföra komplexa rörelser. Som till exempel en golfsving.

Därtill hoppas forskarna att tekniken ska komma till användning inom rehabträning av nyopererade patienter.

Troligen har varken Lieberman eller Breazeal sett Den ofrivillige golfaren. ”Konstigt nog kom iden ursprungligen från en dröm” säger Jeff Lieberman till nyhetssajten physorg.com. ”När jag vaknade tänkte jag vidare på drömmen i någon timme, kom på idén till forskningsprojektet och ett halvår senare fanns hård- och mjukvara framme, säger han.

Till skillnad från Stig-Helmers maskin så ska denna faktiskt funka i verkligheten. I senaste utgåvan av IEEE Transaction on Robotics, där skapelsen beskrivs, hävdar forskarna att tiden för inlärning av komplexa armrörelser minskade med 23 procent, och att antalet fel minskade med 27 procent vid användning av maskinen jämfört med att enbart ha en mänsklig lärare. Lieberman förklarar detta med att inlärningen tränger djupare in i det undermedvetna.

Utlärningen börjar med att en lärare (eller robot) utför rörelsen korrekt och spelar in denna rörelse på film som analyseras med millimeterprecision. Den frivillige, får man hoppas, golfadepten iklär sig därefter västen, som har såväl optiska markörer (de vita kulorna) på utsidan som distinkta vibratorer på insidan. När adepten försöker utföra rörelsen så mäter systemet upp försöket och ger omedelbar feedback genom vibratorerna. Ju mindre de vibrerar desto bättre – systemet ska upplevas som ett korrigerande kraftfält.

Till kommersiell succé är det dock långt kvar. Lieberman konstaterar att det system som används av forskarna är extremt dyrt och alldeles för känsligt. Men man har löst de grundläggande tekniska problemen – att tillräckligt snabbt, på 0,1 s, ge korrekt feedback på en komplex människorörelse med precision på någon millimeter.

Därtill måste västen, som använts för att berättiga själva konceptet, ska vidareutvecklas till en helkroppsdräkt (vilket med alla vibrotaktila aktuatorer onekligen kan ge en del skabrösa associationer). Alltihop ska sedan industrialiseras så att priset inte blir oöverkomligt.

Att marknaden finns är dock åtminstone Lieberman övertygad om. Golfare jorden runt lägger miljontals dollar på videoanalysmaskiner, konstaterar han. ”Men efter decennier av inlärningsforskning vet vi att processen går mycket fortare om man får omedelbar feedback” säger han till physorg.com.

Den golfare som trots Liebermans och Breazeals ansträngningar inte lyckas slå en egen vettig sving kan i stället glädja sig åt att robotarna inom kort inte bara står för träningen utan även för själva spelandet. Redan 2005, på Prototype Robot Exhibition i Japan visades den första golfroboten upp, kallad Candy-05. Candy har hela golfbanans topografi inmatad i minnet och är utrustad med differentiell GPS.

Själva slagförmågan inskränker sig dock än så länge till puttande. Och av upphovsföretagets namn att döma – Nirvana Technology – så kanske man inte ska hoppas på alltför snabba birdies och eagles. Enligt ett pressmeddelande är dock en skarp version utlovad till 2020.

Om Tiger och Annika är kvar på banorna då så får de se upp!
Annons
Annons

 

Eventuella läsarkommentarer finns längre ner (länk)

 

Ericsson stöttar nederländsk solbil
article thumbnailigår Ett studentlag från Universitetet i Eindhoven får svenska Ericssons hjälp att bygga en solbil för fyra passagerare. Den ska klara att resa 1500 kilometer på en enda laddning och hoppas kunna försvara sin titel från i förrfjol i tävlingen World Solar Challenge.
Arm shoppar snålbluetooth
article thumbnailigår Brittiska ARM har köpt Wicentric som gör stackar och profiler liksom Sunrise Micro Devices, en leverantör radio-IP under 1 volt.
Hittar alltid positionen
article thumbnailigår Det spelar ingen roll om signalerna kommer från GPS, Glonass eller Beidou. Den nya mottagaren från schweiziska Ublox klarar att ge dig positionen oberoende av vilka satelliter som för tillfället ”syns” på himlen.
Visionmobile avslöjar IoT-revolutionens vinnare år 2020
article thumbnailigår Svenska mobilanalytikern avslöjar:Google eller Apple eller båda kommer år 2020 att driva ledande IoT-plattformar som inte går att utmana. Och de ledande IoT-företagen kommer inte att vara någon av dagens stora namn. Det är två av de spännande profetiorna i en rapport från svenska analysföretaget Visionmobile.
Mäter från 1 mA till 50 A
article thumbnailigår Oscilloskoptillverkaren Teledyne LeCroy har förbättrat känsligheten en storleksordning i den senaste strömtången som numera kommer med en känslighet på 1 mA/skalenhet.
Lyckad Göteborgsmässa!
article thumbnailtor Riktigt vad som gjorde Elektronik 2015 i Göteborg till en lyckad mässa är svårt att sätta fingret på. Antagligen är det ett antal olika faktorer som samverkar för att skapa ett event som lockar 2953 besökare och som fick utställarna att känna sig nöjda.
Renesas släpper ny C-kompilator
article thumbnailtor Den nya kompilatorn heter CC-RL och hanterar kod för Renesas 16-bitars processorfamilj RL78. Den ersätter Renesas egen internt utvecklade kompilator och ska enligt Renesas sänka strömförbrukningen och öka prestanda hos kompilerad kod.
Veijo Ojanperä: Akta dig, Ericsson!
article thumbnailtor Nu är det klart. Nokia köper Alcatel-Lucent för häftiga 15,3 miljarder euro. Målet är att ta sig förbi Ericsson och bli nummer ett på mobilnätverk.
Mobilt bredband tar över TV-band
article thumbnailtor Det ger störst samhällsnytta att låta dagens TV-band på 700 MHz användas för mobilt bredband, konstaterar Post och Telestyrelsen i en utredning beställd av regeringen.
TCO vitlistar ofarliga kemikalier
article thumbnailtor Istället för att varna för kemikalier som vi tror är giftiga: gör en lista på motsatsen, kemikalier som vi tror inte är giftiga. Förslaget finns i ett utkast till nya regler för miljömärkningen TCO Certfied.
Din Iphone – forskarnas testlabb
article thumbnailons Apple släpper öppen källkod som hjälper medicinforskare att bygga Iphone-appar för sina försökspersoner.
Klart: Nokia köper Alcatel-Lucent
article thumbnailons I morse blev det klart att ledningarna för Nokia och Alcatel-Lucent kommit överens om att bolagen ska fusioneras. Nokia erbjuder sig att betala 145 miljarder kronor för det fransk-amerikanska företaget.
Axis släpper porttelefon
article thumbnailons Svenska nätkameraföretaget Axis släpper en ny produkttyp – en porttelefon med integrerad video för identifiering och passagekontroll. Målgrupppen är små- och medelstora företag.
I år tar Apple revansch på Microsoft
article thumbnailons I år kommer världen att köpa fler apparater med operativsystem från Apple, än apparater med operativsystem från Microsoft. Observationen – en försiktig prognos – kommer från analytikern Horace Dediu.
Nio dagar kvar till Lunds IoT-konferens
article thumbnailons Internet of Things, smarta accessoarer, e-hälsa och design är temat för Ideons Internet of Things-konferens den 23 april. Cirka 350 personer förväntas delta, enligt arrangören, från ledande befattningshavare till studenter.
BEKRÄFTAT: Nokia vill köpa Alcatel Lucent
article thumbnailtis Nokia bekräftar nattens rykte om ett planerat köp av hela eller delar av Lucent. Företaget varnar dock för att affären inte är avslutad och fortfarande kan gå i stöpet.
Driver multipla lysdioder
article thumbnailtis En DC/DC-omvandlare som kan driva upp till 16 vita lysdioder från 12 V är vad Linear Technology just släppt. Kretsen har en strömmode-arkitektur med en inbyggd DMOS-transistor på 60 V och 4 A.
Simics simulerar processorer i Simulink
article thumbnailtis Två av simulatorvärldens giganter har mötts och nu är det som resultat möjligt att göra processor-in-the-loop-testning (PIL) i Mathworks Simulink – utan fysisk processor. Istället simuleras processorn i Wind Rivers verktyg Simics.
ABB köper robotexpertis
article thumbnailtis Igår tog Yumi – en robot som kan jobba sida vid sida med människor –  klivet in på marknaden då skapelsen introducerades av ABB på Hannovermässan. Nu avslöjar ABB köpet av tyska Gomtec, vars teknik ska stärka företagets utveckling av robotar som kan samarbeta med människor.
Fler kortplatser i NI:s fristående mätsystem
article thumbnailtis För lite drygt två år sedan kastade datainsamlingssystemet CompactDAQ loss från datorn i och med att National Instruments lanserade en variant med integrerad kontroller. Nu kommer en variant med fler kortplatser – åtta stycken – och bättre processor – en tvåkärnig Atom.

För mer nyheter, testa en sektion nedan, eller gå till startsidan!

 

Internet of Things Embedded Power Energi Distribution Fordon Kommunikation Medicin Komponenter Produktion Test & mät

 

 
Svenska elektronikkonsulter
200 företag
Senast uppdaterad:
Eldevice AB i Göteborg.
KOMMENTERAT
Kommentarer via Disqus

Anna, A-C, Jan, Per
Administration Jan Tångring
Annonser Anne-Charlotte Sparrvik
Redaktion red@etn.se
Ansvarig utgivare Anna Wennberg på uppdrag av Elektroniktidningen Sverige AB
© Elektroniktidningen Sverige AB
Publiceringssystem Joomla, webbhotell Glesys
Smal annons