Annons

lördag 28 mars 2015vecka 13
twitterfblinkedin
STARTSIDA Internet of Things Embedded Power Energi Distribution Fordon Kommunikation Medicin Komponenter Produktion Test & mät

Ofrivillige golfaren snart frivillig Visa endast artikeln (fr utskrift)
Av Adam Edström (adam@etn.se)
2007-11-23  Minns du golfsvingarmaskinen som gjorde Lasse Åberg till storspelare i Den ofrivillige golfaren? Åt den skrattade publiken gott. Nu har två amerikanska forskare tagit fram en sensorfylld väst och en robot för samma uppgift. På fullt allvar.

Året var 1991. Den svenska yuppien var inte död – han (det var mest män) frodades på golfbanan. För det här tilldrog sig på den tiden då golf ännu var en fritidssyssla för rikt folk, och golfklubbar minsann inte släppte in vem som helst.

Lasse Åberg förlängde detta år sin succétrilogi Sällskapsresan med en fjärde film – Den ofrivillige golfaren. Kanske inte den bästa Stig-Helmerrullen, förmodligen den med mest krystad story (Stig-Helmer råkar slå vad med en finansvalp och tvingas gå i golflära hos urskotten Roderick McDougall för att klara sig ur knipan).

Men säg den ingenjör som inte tilltalades av problemlösningen. McDougalls hemliga vapen är en robot som tvingar den stackars Stig-Helmer att i timtal utföra en och samma rörelse – den perfekta golfsvingen.

Publiken tjöt av skratt. Men själva robotidén ansågs antingen töntig eller omöjlig. McDougalls robot hamnade på Bro-Bålsta golfklubb som utställningsföremål. Men någon kommersiell lansering har inte sett dagens ljus. Förrän nu.

Image
Jeff Lieberman i sin väst.
De amerikanska forskarna Jeff Lieberman och Cynthia Breazeal på MIT har utvecklat en ”vibrotaktil feedback-väst” och en tillhörande robotarm i syfte att hjälpa människor att snabbare lära sig utföra komplexa rörelser. Som till exempel en golfsving.

Därtill hoppas forskarna att tekniken ska komma till användning inom rehabträning av nyopererade patienter.

Troligen har varken Lieberman eller Breazeal sett Den ofrivillige golfaren. ”Konstigt nog kom iden ursprungligen från en dröm” säger Jeff Lieberman till nyhetssajten physorg.com. ”När jag vaknade tänkte jag vidare på drömmen i någon timme, kom på idén till forskningsprojektet och ett halvår senare fanns hård- och mjukvara framme, säger han.

Till skillnad från Stig-Helmers maskin så ska denna faktiskt funka i verkligheten. I senaste utgåvan av IEEE Transaction on Robotics, där skapelsen beskrivs, hävdar forskarna att tiden för inlärning av komplexa armrörelser minskade med 23 procent, och att antalet fel minskade med 27 procent vid användning av maskinen jämfört med att enbart ha en mänsklig lärare. Lieberman förklarar detta med att inlärningen tränger djupare in i det undermedvetna.

Utlärningen börjar med att en lärare (eller robot) utför rörelsen korrekt och spelar in denna rörelse på film som analyseras med millimeterprecision. Den frivillige, får man hoppas, golfadepten iklär sig därefter västen, som har såväl optiska markörer (de vita kulorna) på utsidan som distinkta vibratorer på insidan. När adepten försöker utföra rörelsen så mäter systemet upp försöket och ger omedelbar feedback genom vibratorerna. Ju mindre de vibrerar desto bättre – systemet ska upplevas som ett korrigerande kraftfält.

Till kommersiell succé är det dock långt kvar. Lieberman konstaterar att det system som används av forskarna är extremt dyrt och alldeles för känsligt. Men man har löst de grundläggande tekniska problemen – att tillräckligt snabbt, på 0,1 s, ge korrekt feedback på en komplex människorörelse med precision på någon millimeter.

Därtill måste västen, som använts för att berättiga själva konceptet, ska vidareutvecklas till en helkroppsdräkt (vilket med alla vibrotaktila aktuatorer onekligen kan ge en del skabrösa associationer). Alltihop ska sedan industrialiseras så att priset inte blir oöverkomligt.

Att marknaden finns är dock åtminstone Lieberman övertygad om. Golfare jorden runt lägger miljontals dollar på videoanalysmaskiner, konstaterar han. ”Men efter decennier av inlärningsforskning vet vi att processen går mycket fortare om man får omedelbar feedback” säger han till physorg.com.

Den golfare som trots Liebermans och Breazeals ansträngningar inte lyckas slå en egen vettig sving kan i stället glädja sig åt att robotarna inom kort inte bara står för träningen utan även för själva spelandet. Redan 2005, på Prototype Robot Exhibition i Japan visades den första golfroboten upp, kallad Candy-05. Candy har hela golfbanans topografi inmatad i minnet och är utrustad med differentiell GPS.

Själva slagförmågan inskränker sig dock än så länge till puttande. Och av upphovsföretagets namn att döma – Nirvana Technology – så kanske man inte ska hoppas på alltför snabba birdies och eagles. Enligt ett pressmeddelande är dock en skarp version utlovad till 2020.

Om Tiger och Annika är kvar på banorna då så får de se upp!

 

Eventuella läsarkommentarer finns längre ner (länk)

 

Pekskärmsmjukvara får sju miljoner
article thumbnailigår Statliga riskkapitalbolaget Inlandsinnovation investerar 7 miljoner kronor i Skellefteåföretaget Nuiteq som utvecklar mjukvara för pekskärmar. Nu planerar företaget att anställa fler.
Interdigital: därför bojkottar vi IEEE:s regler
article thumbnailigår ”Systemet kommer att kollapsa”. Det är varningen från Interdigitals vd Bill Merritt i ett öppet brev till wifi-standardorganisationen IEEE-SA angående den nya licenspolicy som väntas kraftigt missgynna Interdigital och andra patentägare.
Fjärde generationens städkrets
article thumbnailigår Med sina 2,0 x 3,0 mm är Gpak4 lätt att missa, men funktioner som spänningsövervakning, att återstarta systemet vid reset eller att helt enkelt vänta på att du som användare ska trycka på en knapp är uppgifter som Gpak4 gärna tar hand om.
Hedgefond vill tvinga fram högre bud på Axis
article thumbnailigår Den amerikanska hedgfonden Elliott har seglat upp som storägare i Axis. Fonden vill tvinga Canon att höja budet på Axis, skriver Wall Street Journal.
Nytt höjdrekord – 128 Gbit
article thumbnailigår Toshiba säger sig vara först med ett flashminne byggt i 48 lager som med två bitar per cell rymmer hela 128 Gbit per chip. Genom att bygga minnescellerna på höjden, tredimensionellt, går det att få in fler bitar per ytenhet vilket i sin tur sänker priset per bit.
3000 dollar bjudet för Hello Word
article thumbnailtor Sju stycken algoritmer, program och formler auktioneras ut för välgörande ändamål. Organisatören vill slå ett slag för att algoritmer ska betraktas som konstverk.
Dansk wifi-lampa testar lyckan på Kickstarter
article thumbnailtor En lysdiodsbaserad glödlampsersättare som du styr med mobilen, surfplattan eller klockan. Det försöker danska White Systems få stöd för på Kickstarter.
Allt fler DC-uttag i serverrummet
article thumbnailtor Nackaföretaget Netpower Labs var tidigt ute med att leverera likströmsdrift till serverhallar. Idag har konkurrenterna vaknat upp till likströmsdriftens fördelar, som Frankenstein efter ett blixtnedslag. Men Netpower hoppas att den erfarenhet och teknik företaget samlat på sig med åren, ska ge dem en fördel i konkurrensen.
Mentor: samoptimera krets, kapsel och kort
article thumbnailtor Om de som designar kretsen, kapseln och mönsterkortet kan byta information med varandra blir det enklare att skapa en optimal slutprodukt. Xpedition Package Integrator, XPI, är EDA-jätten Mentor Graphics lösning på problemet.
Samsungs batterilager i ABB:s mikronät
article thumbnailtor Små isolerade elnät, så kallade mikronät, är ofta beroende av en enda kraftkälla. Genom att komplettera nätet med en batteribank minskar sårbarheten och det blir enklare att addera förnybara kraftkällor.
Inemi stakar ut framtiden
article thumbnailtor På torsdag om två veckor presenterar branschorganisationen Inemi sin nya karta till framtiden vad gäller elektronikproduktion. Intresserade kan lyssna och ställa frågor på ett webbsänt seminarium.
De flesta svenska hushåll nås av fiber
article thumbnailons Mer än hälften av svenska hushåll skulle idag kunna ansluta sig till Internet via fiber. Gränsen passerades i fjol. Det visar PTS senaste kartläggning av Sveriges del av Internet.
Fords nya bil håller hastigheten
article thumbnailons Ett klick på en knapp på ratten säger åt Ford S-max att hålla hastighetsgränserna åt dig. Ford lanserar andra generationen av sin modell S-Max i veckan, och detta är en av nyheterna.
Sverige fördubblar solcellskapaciteten – för fjärde året i rad
article thumbnailons Vi installerar solceller som aldrig förr. I fjol blev det 36,2 MW vilket är nästan dubbelt så mycket som 2013 då det blev 19,1 MW. Miljön, ekonomin och självförsörjning är orsaker till att vi lägger pengar på solcellsanläggningar.
En heldag om radio och test
article thumbnailons Strålsäkerhetsmyndigheten, KTH, Örebro Universitet och tre instrumentleverantörer. Där har du laguppställningen för den heldag om radioteknik som konsultbolaget ÅF arrangerar den 21 april i Stockholm,
Liten kraftmodul som klarar sig själv
article thumbnailons För tio år sedan introducerade Linear Technology sin allra första DC/DC-modul, µModule. Sedan dess har flera familjer adderats till konceptet. Nu är det dags för ytterligare tillskott. Det handlar om två buck-boost-omvandlare som inkluderar det mesta som behövs i en liten BGA-kapsel.
DA-omvandlare för allt trådlöst
article thumbnailons En DA-omvandlare med fyra kanaler, 16 bitars upplösning, som samplar 2,4 Gsampel per sekund och dessutom har industrins bästa dynamiska omfång inom 100 MHz till 300 MHz-bandet – det är vad Analog Devices just säger sig ha lanserat. Omvandlaren är tänkt att ta plats i avancerade mellanfrekvenssändare.
TI-krets går upp från 16 till 32 bitar
article thumbnailtis Texas Instruments uppgraderar från en egen arkitektur med 16 bitar till en 32 bitars Arm Cortex M4F-kärna i lågeffektfamiljen MSP430. Det berättar Texas Instruments på en presskonferens för europeisk media i London idag.
70 GHz från Tektronix
article thumbnailtis 70 GHz bandbredd och 200 GHz samplingshastighet. Det nya oscilloskopet från Tektronix siktar in sig på snabb och koherent optokommunikation liksom forskare.
FCC stäms för nätneutralitet
article thumbnailtis FCC:s påbud om nätneutralitet bestrids redan innan reglerna ens hunnit träda i kraft. En liten internetoperatör och en stor organisation stämmer FCC från varsitt håll.

För mer nyheter, testa en sektion nedan, eller gå till startsidan!

 

Internet of Things Embedded Power Energi Distribution Fordon Kommunikation Medicin Komponenter Produktion Test & mät

 

 
199 konsulter
Senast uppdaterad:
ESSIQ AB.
KOMMENTERAT
Kommentarer via Disqus

Anna, A-C, Jan, Per
Administration Jan Tångring
Annonser Anne-Charlotte Sparrvik
Redaktion red@etn.se
Ansvarig utgivare Anna Wennberg på uppdrag av Elektroniktidningen Sverige AB
© Elektroniktidningen Sverige AB
Publiceringssystem Joomla, webbhotell Glesys
Smal annons