Annons

söndag 21 september 2014vecka 38
twitterfblinkedin
STARTSIDA Internet of Things Embedded Power Energi Distribution Fordon Kommunikation Medicin Komponenter Produktion Test & mät

Ofrivillige golfaren snart frivillig Visa endast artikeln (fr utskrift)
Av Adam Edström (adam@etn.se)
2007-11-23  Minns du golfsvingarmaskinen som gjorde Lasse Åberg till storspelare i Den ofrivillige golfaren? Åt den skrattade publiken gott. Nu har två amerikanska forskare tagit fram en sensorfylld väst och en robot för samma uppgift. På fullt allvar.

Året var 1991. Den svenska yuppien var inte död – han (det var mest män) frodades på golfbanan. För det här tilldrog sig på den tiden då golf ännu var en fritidssyssla för rikt folk, och golfklubbar minsann inte släppte in vem som helst.

Lasse Åberg förlängde detta år sin succétrilogi Sällskapsresan med en fjärde film – Den ofrivillige golfaren. Kanske inte den bästa Stig-Helmerrullen, förmodligen den med mest krystad story (Stig-Helmer råkar slå vad med en finansvalp och tvingas gå i golflära hos urskotten Roderick McDougall för att klara sig ur knipan).

Men säg den ingenjör som inte tilltalades av problemlösningen. McDougalls hemliga vapen är en robot som tvingar den stackars Stig-Helmer att i timtal utföra en och samma rörelse – den perfekta golfsvingen.

Publiken tjöt av skratt. Men själva robotidén ansågs antingen töntig eller omöjlig. McDougalls robot hamnade på Bro-Bålsta golfklubb som utställningsföremål. Men någon kommersiell lansering har inte sett dagens ljus. Förrän nu.

Image
Jeff Lieberman i sin väst.
De amerikanska forskarna Jeff Lieberman och Cynthia Breazeal på MIT har utvecklat en ”vibrotaktil feedback-väst” och en tillhörande robotarm i syfte att hjälpa människor att snabbare lära sig utföra komplexa rörelser. Som till exempel en golfsving.

Därtill hoppas forskarna att tekniken ska komma till användning inom rehabträning av nyopererade patienter.

Troligen har varken Lieberman eller Breazeal sett Den ofrivillige golfaren. ”Konstigt nog kom iden ursprungligen från en dröm” säger Jeff Lieberman till nyhetssajten physorg.com. ”När jag vaknade tänkte jag vidare på drömmen i någon timme, kom på idén till forskningsprojektet och ett halvår senare fanns hård- och mjukvara framme, säger han.

Till skillnad från Stig-Helmers maskin så ska denna faktiskt funka i verkligheten. I senaste utgåvan av IEEE Transaction on Robotics, där skapelsen beskrivs, hävdar forskarna att tiden för inlärning av komplexa armrörelser minskade med 23 procent, och att antalet fel minskade med 27 procent vid användning av maskinen jämfört med att enbart ha en mänsklig lärare. Lieberman förklarar detta med att inlärningen tränger djupare in i det undermedvetna.

Utlärningen börjar med att en lärare (eller robot) utför rörelsen korrekt och spelar in denna rörelse på film som analyseras med millimeterprecision. Den frivillige, får man hoppas, golfadepten iklär sig därefter västen, som har såväl optiska markörer (de vita kulorna) på utsidan som distinkta vibratorer på insidan. När adepten försöker utföra rörelsen så mäter systemet upp försöket och ger omedelbar feedback genom vibratorerna. Ju mindre de vibrerar desto bättre – systemet ska upplevas som ett korrigerande kraftfält.

Till kommersiell succé är det dock långt kvar. Lieberman konstaterar att det system som används av forskarna är extremt dyrt och alldeles för känsligt. Men man har löst de grundläggande tekniska problemen – att tillräckligt snabbt, på 0,1 s, ge korrekt feedback på en komplex människorörelse med precision på någon millimeter.

Därtill måste västen, som använts för att berättiga själva konceptet, ska vidareutvecklas till en helkroppsdräkt (vilket med alla vibrotaktila aktuatorer onekligen kan ge en del skabrösa associationer). Alltihop ska sedan industrialiseras så att priset inte blir oöverkomligt.

Att marknaden finns är dock åtminstone Lieberman övertygad om. Golfare jorden runt lägger miljontals dollar på videoanalysmaskiner, konstaterar han. ”Men efter decennier av inlärningsforskning vet vi att processen går mycket fortare om man får omedelbar feedback” säger han till physorg.com.

Den golfare som trots Liebermans och Breazeals ansträngningar inte lyckas slå en egen vettig sving kan i stället glädja sig åt att robotarna inom kort inte bara står för träningen utan även för själva spelandet. Redan 2005, på Prototype Robot Exhibition i Japan visades den första golfroboten upp, kallad Candy-05. Candy har hela golfbanans topografi inmatad i minnet och är utrustad med differentiell GPS.

Själva slagförmågan inskränker sig dock än så länge till puttande. Och av upphovsföretagets namn att döma – Nirvana Technology – så kanske man inte ska hoppas på alltför snabba birdies och eagles. Enligt ett pressmeddelande är dock en skarp version utlovad till 2020.

Om Tiger och Annika är kvar på banorna då så får de se upp!

 

Eventuella läsarkommentarer finns längre ner (länk)


Fler nyheter från Elektroniktidningen:

 


 

Mastigt ECS-program
article thumbnailfre Årets upplaga av den svenska inbygggnadskonferensen ECS sätter rekord i antal seminarier och presentationer.  Elektroniktidningen försökte göra en programöversikt, men gav till slut upp inför volymen. Vi kan dock ge dig länkar till hela programmet.
I morgon startar världens snålaste elbilsrally
article thumbnailfre Årets elbilsrally, Oresund Electric Car Rally, har lockat rekordmånga deltagare. Trots att maxgränsen på 60 ekipage höjts till 70 är rallyt fullbokat sedan många veckor. I morgon går starten i Köpenhamn. På söndag eftermiddags når bilarna förhoppningsvis målet i Malmö.
Mörkersyn och förarövervakning allt vanligare i bilar
article thumbnailfre Från nu och fram till 2019 kommer marknaden för system för mörkerseende (NVS) och förarövervakning (DMS) i personbilar att växa med 18 respektive 16 procent årligen. Det spår analysföretaget Research and Markets.
Chalmers sår frö till mångsidig hushållsrobot
article thumbnailfre Ett forskarteam i Göteborg – världsledande inom sitt gebit – har skapat ett datorprogram som kan anpassas att lära sig lösa problem inom många olika områden. Forskarnas strategi har varit att grovt försöka härma hur intelligens utvecklas hos barn.
Henkel köper Bergquist
article thumbnailfre Tyska Henkel köper amerikanska Bergquist och stärker därmed sin position inom limmer och värmeledande material.
Energieffektiva hus = dålig mobiltäckning
article thumbnailfre Nybyggda hus blir allt energieffektivare men en bieffekt är att de också stänger ute mobilsignalerna. Forskningsbolaget Acreo har därför fått i uppdrag att titta på vad som kan göras utan att ge avkall på energieffektiviteten.
Ericsson startar F&U inom radio i Lund
article thumbnailtor En konsekvens av Ericsson beslut att dra sig ur modemmarknaden blir att Lund får ett nytt forsknings- och utvecklingscentrum för radioteknik med ungefär 500 anställda.
MTT breddar med värmedesign
article thumbnailtor Distributören MTT Design and Verification ska sälja samt ge teknisk support av det brittiska CAD-verktyget 6SigmaET som bland annat kan används för att lösa värmeproblem i elektronik.
Minix 3 stöder ARM
article thumbnailtor Experimentellt stöd för Armprocessorer har demonstrerats åtminstone sedan början av 2013, men med version 3.3.0 av Minix 3 kommer det första skarpa stödet, närmare bestämt för Cortex A8 i Texas Instruments utvecklingskort Beagleboard och Beaglebone.
Allt du vill veta om FPGA:er men varit för feg för att fråga
article thumbnailtor Känner du någon som borde veta vad en FPGA är? Och vad den kan användas till. Eller har du själv kunskapsluckor? Då kan eboken ”FPGAs For Dummies” vara något för dig.
ECE nu för 60 watt
article thumbnailtor Kraftspecialisten XP Power säger sig ha branschens minsta kapslade 60 watt AC/DC-omvandlare för kretskortsmontage. Dess effekttäthet överstiger 10 watt per kubiktum, hävdar företaget.
Ericsson ger upp modemen
article thumbnailtor Telekomjätten Ericsson siktade på att bli trea på tunna LTE-modem. Men den tuffa konkurrensen tvingar företaget att kasta in handduken.
Klar att löda på tio sekunder
article thumbnailtor Komponentdistributören RS Components har ett mycket stort sortiment med produkter som säljs under eget varumärke. Nu kompletterar företaget utbudet med en lödstation som är klar att använda 10 sekunder efter start.
Freescales andra hjärnkontor franskt
article thumbnailons Revolutionerande material, kapslingsteknik, system och mjukvara. Det är teknik som kommer att utvecklas åt Freescale i Toulouse, Frankrike – ta i trä.
Schweizisk klockexpertis får hjärtat att slå
article thumbnailons Schweizare är världsberömda för sina armbandsur. Nu har schweiziska forskare visat att samma teknik som används för att ur rörelse alstra energi till en klocka i framtiden kan hålla liv i personer med hjärtproblem – så länge hjärtat slår.
Hasselblad kopplar upp kamerorna med wifi
article thumbnailons Styr kameran och titta på bilderna i mobilen eller paddan. Det bli möjlighet när kameratillverkaren Hasselblad lägger till en wifi-modul till proffskamerorna i H5D-serien.
UPPDATERAD: Almi tror på IoT via Javascript
article thumbnailons Almi investerar i svenska Evothings, som utvecklar verktyg för att implementera Internet of Things via webbprotokoll.
Chalmers får toppbetyg i företagsskapande
article thumbnailons Chalmers företagsinkubator Encubator utmärker sig när analysföretaget UBI Index undersöker världens universitetsanslutna inkubatorer. Av 300 inkubatorer i 67 länder rankas Encubator som etta i Sverige, tvåa i Europa och åtta på global nivå.
Electronica lockar med embeddedkonferens
article thumbnailons Marknaden för inbyggda system växer med uppåt 8 procent per år och enbart i Tyskland är den värd över 20 miljarder euro. Det här är ett faktum som fick jättemässan Electronica att dra igång en embeddedavdelning med tillhörande tvådagarskonferens förra gången det begav sig, år 2012. Arrangemanget blev så lyckat att det upprepas på höstens Electronica som går av stapeln i München den 11-14 november.
Enklare lämna in gammal småelektronik
article thumbnailons Från den 15 oktober måste alla el- och elektronikaffärer med en butiksyta på 400 kvadratmeter eller mer ta emot uttjänt småelektronik även om du inte köper något där. Förändringen är en del i det nya WEEE-direktivet som ska leda till att mindre elavfall hamnar i hushållssoporna.

För mer nyheter, testa en sektion nedan, eller gå till startsidan!

 

Internet of Things Embedded Power Energi Distribution Fordon Kommunikation Medicin Komponenter Produktion Test & mät

 

 
KOMMENTERAT
Kommentarer via Disqus

Anna, A-C, Jan, Per
Administration Jan Tångring
Annonser Anne-Charlotte Sparrvik
Redaktion red@etn.se
Ansvarig utgivare Anna Wennberg på uppdrag av Elektroniktidningen Sverige AB
© Elektroniktidningen Sverige AB
Publiceringssystem Joomla, webbhotell Glesys
Smal annons