Annons

måndag 2 mars 2015vecka 10
twitterfblinkedin
STARTSIDA Internet of Things Embedded Power Energi Distribution Fordon Kommunikation Medicin Komponenter Produktion Test & mät

Ofrivillige golfaren snart frivillig Visa endast artikeln (fr utskrift)
Av Adam Edström (adam@etn.se)
2007-11-23  Minns du golfsvingarmaskinen som gjorde Lasse Åberg till storspelare i Den ofrivillige golfaren? Åt den skrattade publiken gott. Nu har två amerikanska forskare tagit fram en sensorfylld väst och en robot för samma uppgift. På fullt allvar.

Året var 1991. Den svenska yuppien var inte död – han (det var mest män) frodades på golfbanan. För det här tilldrog sig på den tiden då golf ännu var en fritidssyssla för rikt folk, och golfklubbar minsann inte släppte in vem som helst.

Lasse Åberg förlängde detta år sin succétrilogi Sällskapsresan med en fjärde film – Den ofrivillige golfaren. Kanske inte den bästa Stig-Helmerrullen, förmodligen den med mest krystad story (Stig-Helmer råkar slå vad med en finansvalp och tvingas gå i golflära hos urskotten Roderick McDougall för att klara sig ur knipan).

Men säg den ingenjör som inte tilltalades av problemlösningen. McDougalls hemliga vapen är en robot som tvingar den stackars Stig-Helmer att i timtal utföra en och samma rörelse – den perfekta golfsvingen.

Publiken tjöt av skratt. Men själva robotidén ansågs antingen töntig eller omöjlig. McDougalls robot hamnade på Bro-Bålsta golfklubb som utställningsföremål. Men någon kommersiell lansering har inte sett dagens ljus. Förrän nu.

Image
Jeff Lieberman i sin väst.
De amerikanska forskarna Jeff Lieberman och Cynthia Breazeal på MIT har utvecklat en ”vibrotaktil feedback-väst” och en tillhörande robotarm i syfte att hjälpa människor att snabbare lära sig utföra komplexa rörelser. Som till exempel en golfsving.

Därtill hoppas forskarna att tekniken ska komma till användning inom rehabträning av nyopererade patienter.

Troligen har varken Lieberman eller Breazeal sett Den ofrivillige golfaren. ”Konstigt nog kom iden ursprungligen från en dröm” säger Jeff Lieberman till nyhetssajten physorg.com. ”När jag vaknade tänkte jag vidare på drömmen i någon timme, kom på idén till forskningsprojektet och ett halvår senare fanns hård- och mjukvara framme, säger han.

Till skillnad från Stig-Helmers maskin så ska denna faktiskt funka i verkligheten. I senaste utgåvan av IEEE Transaction on Robotics, där skapelsen beskrivs, hävdar forskarna att tiden för inlärning av komplexa armrörelser minskade med 23 procent, och att antalet fel minskade med 27 procent vid användning av maskinen jämfört med att enbart ha en mänsklig lärare. Lieberman förklarar detta med att inlärningen tränger djupare in i det undermedvetna.

Utlärningen börjar med att en lärare (eller robot) utför rörelsen korrekt och spelar in denna rörelse på film som analyseras med millimeterprecision. Den frivillige, får man hoppas, golfadepten iklär sig därefter västen, som har såväl optiska markörer (de vita kulorna) på utsidan som distinkta vibratorer på insidan. När adepten försöker utföra rörelsen så mäter systemet upp försöket och ger omedelbar feedback genom vibratorerna. Ju mindre de vibrerar desto bättre – systemet ska upplevas som ett korrigerande kraftfält.

Till kommersiell succé är det dock långt kvar. Lieberman konstaterar att det system som används av forskarna är extremt dyrt och alldeles för känsligt. Men man har löst de grundläggande tekniska problemen – att tillräckligt snabbt, på 0,1 s, ge korrekt feedback på en komplex människorörelse med precision på någon millimeter.

Därtill måste västen, som använts för att berättiga själva konceptet, ska vidareutvecklas till en helkroppsdräkt (vilket med alla vibrotaktila aktuatorer onekligen kan ge en del skabrösa associationer). Alltihop ska sedan industrialiseras så att priset inte blir oöverkomligt.

Att marknaden finns är dock åtminstone Lieberman övertygad om. Golfare jorden runt lägger miljontals dollar på videoanalysmaskiner, konstaterar han. ”Men efter decennier av inlärningsforskning vet vi att processen går mycket fortare om man får omedelbar feedback” säger han till physorg.com.

Den golfare som trots Liebermans och Breazeals ansträngningar inte lyckas slå en egen vettig sving kan i stället glädja sig åt att robotarna inom kort inte bara står för träningen utan även för själva spelandet. Redan 2005, på Prototype Robot Exhibition i Japan visades den första golfroboten upp, kallad Candy-05. Candy har hela golfbanans topografi inmatad i minnet och är utrustad med differentiell GPS.

Själva slagförmågan inskränker sig dock än så länge till puttande. Och av upphovsföretagets namn att döma – Nirvana Technology – så kanske man inte ska hoppas på alltför snabba birdies och eagles. Enligt ett pressmeddelande är dock en skarp version utlovad till 2020.

Om Tiger och Annika är kvar på banorna då så får de se upp!
Annons
Annons

 

Eventuella läsarkommentarer finns längre ner (länk)

 

Hela Sverige ska med i 5G
article thumbnail15:02 ”5G for Sweden” är ett nytt program drivet av Ericsson som ska få högskolor, företag och forskningsinstitut att engagera sig i 5G och de nya tillämpningar som blir möjliga med den mobilstandarden som ska ersätta LTE.
Tar fingeravtrycket med ultraljud
article thumbnail14:13 Det spelar ingen roll om du just ätit pommes frites eller bytt däck på bilen. Qualcomms ultraljudsbaserande fingeravtrycksteknik har i motsats till dagens kapacitiva teknik inget problem med det.
Nasaforskare gillar Comsol
article thumbnail12:28 Årets produkt – den utmärkelsen har Nasas forskningstidning gett till svenska Comsols fysiksimuleringsverktyg Multiphysics.
NXP och Freescale går samman
article thumbnail9:13 De två halvledartillverkarna NXP och Freescale går samman i en affär där NXP köper ut Freescale från börsen för 16,7 miljarder dollar. Bägge företagens styrelser står bakom affären.
Ikea laddar mobilen med möbler
article thumbnail9:08 Den svenska möbeljätten Ikea släpper bord, lampor och annat med inbyggd trådlös laddning för smartmobiler. Den nya kollektionen – baserad på WPC:s standard Qi – ska finnas tillgänglig i Europa och USA från mitten av april.
Nej till gräddfiler på USA:s Internet
article thumbnailfre USA:I ett historiskt beslut och under stormande applåder från publiken röstade den amerikanska telemyndigheten FCC ja till ett förslag om nätneutralitet – operatörer kommer inte längre att kunna blockera konkurrerande tjänsteleverantörer eller sälja förtur på Internet.
Bluetooth vill nätverka
article thumbnailfre Redan nästa år kan Bluetoothenheter komma att koppla upp sig i meshnätverk där meddelandena hoppar från enhet till enhet innan de når mottagaren. Nackdelen är en ökad energiförbrukning.
Tids- och spektrumanalys på samma skärm
article thumbnailfre Rohde & Schwarz oscilloskop i RTM-familjen har begåvats med ett tillval för frekvens- och spektrumnalys. Funktionen kommer väl till pass för avlusning av inbyggda system med trådlöst kommunikation.
Ericsson sätter in tunga artilleriet mot Apple
article thumbnailfre Apples mobiler ska bort ur butikshyllorna! Det kräver svenska Ericsson efter att ha misslyckats med att förnya Apples licenser för Ericssons mobilpatent. Dessutom kastar Ericsson in nya patent i konflikten som inte har med mobiltelefoni att göra.
Premiär för svensk miniladdare i Barcelona
article thumbnailfre Om tre dagar, på mässan Mobile World Congress i Barcelona, ska den svenska bränslecellstillverkaren MyFC visa upp sin senaste skapelse. Det handlar om världens minsta bränslecelladdare, enligt MyFC, som nu har världspremiär.
Stark tillväxt för Mouser i Europa
article thumbnailfre Webb- och katalogdistributören Mouser fortsätter sin framfart i Europa. Under förra året växte företaget med hela 41 procent i regionen. Samtidigt växte kundbasen med 28 procent, hävdar Graham Maggs, företagets marknadschef inom EMEA.
Lynx följer kunderna till ARM
article thumbnailfre EMBEDDED WORLD Lynx Software porterar sin hypervisor Lynx Secure och sitt operativsystem Lynx OS 7 till ARM.
Känner trycket, avslöjar höjden
article thumbnailtor Tyska Infineon har släppt en liten, energisnål och mycket noggrann trycksensor i mems-teknik. Sensorn siktar på en plats i framtida smarta accessoarer (wearables), mobiler liksom IoT-prylar där de bland annat ska bana väg för noggrann inomhusnavigation, gestigenkänning liksom väderövervakning.
Egna SiGe-kretsar lyfter Sivers IMA
article thumbnailtor Egenutvecklade kretsar i kiselgermanium ska öka tillförlitligheten samtidigt som kostnaden och effektförbrukningen sjunker i Sivers IMAs konvertrar för millimetervågsområdet.
Nytt hos IAR: statisk kodanalys
article thumbnailtor EMBEDDED WORLD Nu klarar de populära utvecklingsverktygen från uppsaliensiska IAR att göra statisk kodanalys – att hitta fel i källkod redan innan den kompileras. C-stat heter verktyget som steg för steg kommer att införas i alla varianter av IAR Embedded Workbench.
Elektron – som Arduino fast för M2M
article thumbnailtor Ett litet Arduinoliknande M2M-kort med billigt mobilabonnemang, det är vad amerikanska Spark just nu söker stöd för via Kickstarter. Trots att det är en månad kvar är kampanjen redan övertecknad tre gånger om.
Svenska forskare med potential att bli världsetta
article thumbnailtor När det europeiska forskningsrådet, ERC, avslöjar 2014 års utlysning av sitt Consolidator Grant till etablerade europeiska toppforskare är två knutna till tekniska universitet i Sverige. Cristian Sminchisescu, LTH, får 2 miljoner euro till sin forskning kring intelligent robotseende, medan Tünde Fülöp, Chalmers, får samma summa för att utveckla nya modeller av partikelacceleration i plasmor.
Atlas Copco köper tysk kalibreringsexpertis
article thumbnailtor Industriföretaget, Atlas Copco, med säte i Nacka, köper tyska Kalibriercentrum Bayern, specialist på kalibrering och tillhörande tjänster inom till exempel fordons- och flygindustrin. Affären ska vara slutförd under årets första kvartal.
Utveckla för makers-kort i webbläsaren
article thumbnailtor EMBEDDED WORLD Stoppa in Wyliodrins sd-kort i Raspberry Pi, Beaglebone eller Intel Galileo, anslut till Internet, logga in på Wyliodrins sajt och börja utveckla.
Uppköp med blandade känslor
article thumbnailtor Det är klart att huvudägarna har svårt att säga nej när det kommer ett bud som ligger 50 procent över börskursen och som gör dem till mångmiljardärer inte bara på papperet utan i riktiga pengar. Men för Sverige, Lund och alla anställda är det blandade känslor när Axis – en av landets verkliga framgångssagor – ser ut att hamna i japanska händer.

För mer nyheter, testa en sektion nedan, eller gå till startsidan!

 

Internet of Things Embedded Power Energi Distribution Fordon Kommunikation Medicin Komponenter Produktion Test & mät

 

 
KOMMENTERAT
Kommentarer via Disqus

Anna, A-C, Jan, Per
Administration Jan Tångring
Annonser Anne-Charlotte Sparrvik
Redaktion red@etn.se
Ansvarig utgivare Anna Wennberg på uppdrag av Elektroniktidningen Sverige AB
© Elektroniktidningen Sverige AB
Publiceringssystem Joomla, webbhotell Glesys
Smal annons